Unidade de seleção e colocação de PPU

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Unidade de seleção e colocação de PPU
Detalhes
A unidade PPU Pick and Place adota uma estrutura de came pura e pode obter processos de alimentação vertical, inversão, alimentação horizontal e ação de colher através do controle da curva de trajetória do came. Ele usa servomotores ou motores de passo como fontes de energia, permitindo movimentos precisos e de alta-velocidade com um tempo de ciclo mínimo de 0,5s e precisão de posicionamento de ±0,02 mm.
Classificação de produto
Manipulador
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Descrição

Introdução do produto

 

A unidade PPU Pick and Place adota uma estrutura de came pura e pode obter processos de alimentação vertical, inversão, alimentação horizontal e ação de colher por meio do controle da curva de trajetória do came. Ele usa servomotores ou motores de passo como fontes de energia, permitindo movimentos precisos e de alta-velocidade com um tempo de ciclo mínimo de 0,5s e precisão de posicionamento de ±0,02 mm.
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Recursos do produto

 

▶O método de acionamento de estrutura de came puro garante operação de alta-velocidade, estável e precisa, que pode substituir os braços robóticos giratórios tradicionais;

▶Estrutura compacta, fácil instalação, pequena ocupação de espaço e aparência atraente;

▶Fácil e eficiente de instalar;

▶Usa acionamento elétrico e oferece alta relação custo-desempenho.

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Cenários de aplicação

 

▶Conforme mostrado na figura, operação em alta-velocidade no sistema de indexação de disco;

▶Alimentação e descarga de materiais;

▶Alimentação-de alta velocidade ou coleta de materiais na bandeja alimentadora;

▶Integrado com outros dispositivos (como braços robóticos) para operações de transferência e carregamento em alta-velocidade.

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Explicação simples

 

1.Explicação simples.

O braço robótico tem quatro pontos de posição de trabalho: A: ponto de coleta-, B: ponto inicial de rotação (fim da subida-de coleta), C: ponto final de rotação (início da translação de posicionamento do material) e D: ponto de posicionamento do material.

2.O braço robótico alcança operação em alta-velocidade sob o controle de sua fonte de energia.

Coleta de material nos pontos A, B, C e D.

O processo de rotação e alimentação foi concluído; o material foi divulgado.

A sequência então prossegue do ponto D ao ponto C, depois ao ponto B e finalmente ao ponto A.

Clique para retornar à posição de recuperação de material e você poderá carregar mais material.

Os movimentos são altamente condensados, reduzindo significativamente a sua duração.

O tempo reduz a complexidade do controle.

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Especificações Técnicas

 

Modelo

Unidade de seleção e colocação de PPU

Tipo

PPU de transferência de 90 graus

Direção de transferência

Eixo XZ

Tipo de unidade

Elétrico

Tamanho

16

Posição de montagem

L (esquerda) / R (direita)

Curso linear máximo H

175 milímetros

Ha Curso de Trabalho

20-35mm

Ângulo de balanço Um grau

80~100 graus

Repetibilidade da posição final

±0,02mm

Tempo(s) Mínimo(s) de Ciclo

0.5

Potência do motor (W)

400

Carga máxima (kg)

1.5

Observação: recomenda-se motor de passo ou servo motor de circuito fechado.

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