Confirme a tolerância H7 do registro do flange do motor para montagem concêntrica
Calculate torsional natural frequency for target acceleration >0.3g
Verifique a deflexão estática sob carga total<0.01 mm
Selecione fuso de esfera anti-folga ou transmissão por correia pré-carregada
| Item | Motor montado lateralmente | Acionamento direto FL de flange traseiro |
|---|---|---|
| Repetibilidade | ±0,02 mm | ±0,005mm |
| Impulso máximo | 750 N | 1200 N |
| Velocidade máxima | 0.6 m/s | 1.0 m/s |
| Vibração torcional | Alto sob aceleração | Vibração 62% menor |
| Torque Cantiléver | Presente | Zero |
| Frequência de ressonância | Mais baixo | Mais alto |
| Movimento Perdido/Reação | Perceptível | Mínimo |
| Intervalo de manutenção | 3.500 horas de operação | 8.000 horas de operação |
| Capex Relativo | 1.00 | 1.18 |
| Pegada total do eixo | Largura de 168 mm | Largura de 102 mm |
| Risco de colisão | Alto para pórtico multieixo | Baixo |
Montagem de motor com flange traseiro (FL) em corrediças lineares: como eliminar interferência lateral em máquinas compactas
A montagem direta do motor com flange traseiro (FL) corrige problemas de interferência lateral causados por servomotores/motores de passo montados na lateral em corrediças lineares compactas. Este layout cinemático acopla o motor diretamente ao fuso de esferas ou eixo de acionamento por correia ao longo da mesma linha central. Ele remove a saliência lateral, reduz a deflexão torcional e mantém a repetibilidade ±0,005 mm sob carga cíclica contínua para montagem de relés e estações de manuseio de PCB.
Gargalos de interferência do motor montados na lateral
Os suportes do motor montados lateralmente estendem-se para fora do perfil deslizante. O deslocamento lateral cria torque cantilever durante a aceleração. Modos de falha típicos: desvio de pré-carga do rolamento, deslizamento dos dentes da correia e desvio de posição lateral acima de ±0,02 mm após 1,2 milhão de ciclos. Essa saliência também aumenta o espaço total da máquina e cria risco de colisão para pórticos multieixos em células de trabalho confinadas.
Design cinemático de acionamento direto FL em linha
A montagem do flange traseiro FL aparafusa o motor concentricamente ao alojamento da extremidade deslizante. O alinhamento do eixo é fixado através de registro de flange de precisão, eliminando o desalinhamento angular do acoplamento. Todo o torque é transmitido ao longo do eixo central da transmissão. Saliência lateral=0 mm. Este layout se adapta a unidades compactas de coleta e colocação e estruturas de automação estreitas.
Eliminando folga da correia e vibração torcional
Os projetos de montagem lateral introduzem conformidade torcional do acoplamento deslocado. O acionamento em linha FL reduz a amplitude da vibração torcional em 62% a uma aceleração de 0,5 m/s. As opções de fuso de esfera anti-folga ou correia pré-tensionada reduzem a perda de movimento. A frequência de ressonância muda para cima, reduzindo o tempo de acomodação para tarefas de posicionamento de alta velocidadeMódulos Lineares e Atuadores
